什么是全自动码垛机械手？

全自动码垛机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。

全自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合 运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

全自动码垛机械手适用于非金属、化工、建材、环保等行业中物料的自动定量袋装。如染料、颜料、粉煤灰、干粉砂浆、滑石粉、碳酸钙等。码垛机可以集成很多行业生产线中，为生产提供智能机器人化，网络化，可以实现啤酒，饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机械手特点：

1、触摸式操作屏幕。操作简单；

2、结构简单。零件少，配件少，易维修保养维护成本低；

3、节能环保，用电低，稳定性高，同等机械式码垛机的1/5；

4 、占地面积小，适应很多工作环境，可连续长时间稳定工作；

5、一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛堆放到托盘，同时提醒现场操作工人码放完成；

全自动码垛机械手原理：全自动码垛机械手是一种自动化程度高、集成度好的卓效高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在升降平台上。作为包装线的后续设备，增加转运能力和输送效率，同时也增加公司的生产效率。

大家看了上面文章的介绍，现在已经了解了什么是全自动码垛机械手了吧，码垛机械手为生产的发展带来了很多好处，不仅码垛整齐美观，使生产效率得到了大幅度的提高，还为企业节省了很多的用工成本，希望给大家带来帮助。